Rick Castle é um dos escritores de livros policiais de maior sucesso em todo o mundo. Mas a vida que leva não o satisfaz. Por isso, decide criar uma nova personagem literária baseada nos êxitos profissionais e na personalidade da detetive Kate Beckett. Com a autorização do presidente da câmara Castle começa a trabalhar com Beckett e ajudá-la a resolver os casos com a sua forma muito pessoal de ver a realidade. Quer ela queira, ou não.