Esta é passada no ano de 2149, onde a Terra está a morrer devido aos excessos da industrialização, poluição e população. A ciência levou a humanidade à beira da destruição, mas também possibilitou a única chance de salvação. Um grupo de cientistas consegue abrir uma fractura no espaço-temporal, criando um portal para a Terra pré-histórica, 150 milhões de anos no passado. Esse portal dá acesso a um mundo maravilhoso – e à possibilidade de salvar a raça humana e mudar o futuro, corrigindo erros do passado. A série centra-se na família Shannon, que é transportada para esta Terra pré-histórica.